suma de array de horas

[desdeferrol]

es un array.

<?php
foreach($planificador as $valor) {
echo $valor['tiempo'] . '<br />';
}
// aqui me muestra
//12:47:00
//03:02:00
//03:05:00

$suma_horas=0;
foreach ($planificador as $valor){
$suma_horas=$suma_horas+$valor['tiempo'];
}
echo $suma_horas;

// aqui me muestra 18 y necesito que me muestre 18:54:00

?>