bueno ya consegui resolver, lo que me hacia falta era seleccionar el formulario con una nueva variable y esa variable pasarla al formData algo asi
Código Javascript
:
Ver originalvar f = "envia"+id;
var formu = document.getElementById(f);
var datos = new FormData(formu);
el único detalle es que me enviar dos veces el array post, como si hubiera presionado dos veces seguidas el submit, alguien sabe a que se debe??
por ejemplo si hago un console.log de formu me aparece el formulario dos veces, adjunto imagen