Mostrar datos de array concretos

[dbzbr]

En el siguiente código como podría mostrar las primeras,segundas y terceras 'notas' del siguiente array?

Código PHP:

$persona1 = [
            'notas' => [1,2,3]
        ];
 
        $persona2 = [
            'notas' => [4,5,6]
        ];
 
        $persona3 = [
            'notas' => [7,8,9]
        ];
 
        $datos=[$persona1,$persona2,$persona3];
 
 
        echo "primeras notas : ";
        echo implode($datos[0]['notas']);
 
        echo "<br>";
 
        echo "segundas notas : ";
        echo implode($datos[1]['notas']);
 
        echo "<br>";
 
        echo "terceras notas : ";
        echo implode($datos[2]['notas']);
 
 
        //Resultado actual.
        //primeras notas : 123
        //segundas notas : 456
        //terceras notas : 789
 
        //Resultado esperado.
        //primeras notas = 1,4,7
        //segundas notas = 2,5,8
        //terceras notas = 3,6,9