Código SQL:
Ver originalSELECT
A.`ID` ID_Agenda,
A.`Importe`,
A.`Pagado`,
SUM(P.`Importe`) `Importe_0`
FROM `Agenda` A
LEFT JOIN `Pagos` P ON A.`ID` = P.`ID_Agenda`
WHERE
A.`Pagado`=0 OR P.`ID_Agenda` IS NULL
GROUP BY
A.`ID`
1) No pongas campos con la misma información, es innecesario.
2) No pongas agrupamientos sobre campos que pueden ser nulos (ID_Agenda, si no hay pagos relacionados con agenda, no aplica)
3) Usa alias para las tablas, será mas simple para escribir.