Al comprobar valor de radiobutton encuentra valor sin estar seleccionado

[Panino5001]

Sucede que estás usando el mismo valor de id para varios elementos. Y el id debería ser un identificador único. En lugar de usar document.getElementById('decision'), podrías comprobar el value del que esté chequeado de esta manera:

Código Javascript:

var decision=Number(Boolean(document.querySelector('input[name="decision"]:checked'))) && document.querySelector('input[name="decision"]:checked').value;