Actualizar marcadores en google map

[helenp]

Muchas gracias,
Eso tiene muy buena pinta y parece sencillo.
El problema es que al seleccionar fecha en el calendario tengo que hacer una nueva llamada xml para obtener las paradas (los marcadores) y procesarlo con php y luego con ajax o similar colocar los nuevos marcadores en el mapa.
Allí es donde estoy perdida, el php bien, pero la parte del ajax y llamar a la función init map desde ajax....
Solo he hecho cosas como innerhtml etc.
Seguiré intentando usando eso como guía