claro que es posible pero has de tener que editar tu template.
Dentro del loop que muestra las publicaciones puedes usar get_the_date() o si es una query personalizada tendrás a mano la columna post_date dentro de la tabla wp_posts
con la función now() de PHP obtendrás la fecha y hora actual
ya solo tendras que hacer uso de
http://php.net/manual/es/datetime.diff.php
o bien de
http://php.net/manual/es/function.date-diff.php
Y listo con eso lograste mostrar el tiempo que ha transcurrido desde la fecha de publicación