Java y FTP, subir archivos

[LOBOLIGERO]

Buenas.

Tengo el código para enviar un fichero a mi ftp y funciona correctamente desde ECLIPSE.
El problema se plantea cuando ejecuto la instrucción desde MSDOS para después crear una tarea programada que realice varias tareas y entre ellas, enviar un fichero por ftp.

Código Java:

[CODE]
 
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
 
import org.apache.commons.net.ftp.FTP;
import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient;
 
public class FtpPedidos {
 
    public static void main(String[] args) {
 
        // Creando nuestro objeto ClienteFTP
        FTPClient client = new FTPClient();
 
        // Datos para conectar al servidor FTP
        String ftp = "mi.servidor.ftp"; // También puede ir la IP
        String user = "mi.usuario";
        String password = "mi.contraseña";
 
        try {
            // Conactando al servidor
            client.connect(ftp);
  
 
            // Logueado un usuario (true = pudo conectarse, false = no pudo
            // conectarse)
            if (client.login(user, password))
            {
                client.setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE, FTP.BINARY_FILE_TYPE);
                client.setFileTransferMode(FTP.BINARY_FILE_TYPE);
                client.enterLocalPassiveMode();
     
                String filename = "mi.fichero";
                
                FileInputStream fis = new FileInputStream(System.getProperty("user.dir")+"//"+filename);
     
                // Guardando el archivo en el servidor
               if (client.changeWorkingDirectory("mi.carpeta.ftp"))
                    if (client.storeFile(filename, fis))
                        System.out.println("Se ha grabado el fichero");
                    else
                        System.out.println("No se ha grabado el fichero");
     
                // Cerrando sesión
                client.logout();
     
                // Desconectandose con el servidor
                client.disconnect();
            }   
        } catch (IOException ioe) {
            System.out.println(ioe.getMessage());
        }
   }
 
}
 
[/CODE]
 

Hasta aquí todo funciona perfectamente desde ECLIPSE.

Si ejecuto desde MSDOS como:

c:\java FtpPedidos

Obtengo la siguiente respuesta:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/net/ftp/FTPClient at FtpPedidos.main(FtpPedidos.java:12)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.net.ftp.FTPClient
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
... 1 more

Cual puede ser el problema?
Gracias