Problema para extraer datos de objeto en PHP

[vesvello]

Tengo el siguiente objeto

[data:protected] => stdClass Object
(
[taxiInfo.type] => lugar
[taxiInfo.licensePlate] => X0000X
[taxiInfo.taxiClass] => lugar
[paymentInfo.status] => pending
[status] => cancelled
[driverInfo.rating] => 5
[paymentInfo.refundInProcess] =>
[paymentInfo.payInProcess] =>
)
Para obtener el status sé que tengo que poner algo así como $resultado->status.

Pero no consigo extraer (obtener) la info de taxiInfo

Alguien puede ayudarme?

Gracias de antemano