Bueno, ya que en este foro solo te contestan una vez y nunca te dan seguimiento, pues para variar ya solucioné mi código yo solo.
Les dejo la solución por si a alguien le sirve:
Código PHP:
$inp_med="SELECT d.id_domicilio, d.tipo_via, m.id_medico, d.id_medico FROM domicilio d, medico m WHERE d.id_medico = m.id_medico and d.id_medico = '$id_medico'";
$result = mysqli_query($con,$inp_med)or die (mysqli_error());
$row = mysqli_fetch_array($result);
$num_resul=mysqli_num_rows($result);
#while($i <= $num_resul){
for ($i=1; $i <= ($num_resul); ++$i){
echo "malditooincr".$i;
$inp_med1="SELECT d.id_domicilio, d.tipo_via, m.id_medico, d.id_medico, m.especialidad FROM domicilio d, medico m WHERE d.id_medico = m.id_medico and d.id_medico = '$id_medico'";
$result1 = mysqli_query($con,$inp_med1);
$row1 = mysqli_fetch_row($result1);
$dmed[$i] = $row1['1'];
echo "<br>";
echo "fila dentro while: ".$dmed[$i];
echo "otromalditooincr".$i.$dmed[$i];
}
Se puede hacer con for o con while.
Saludos.