ya lo encontre, pongo esto por si alguien quiere trabajar con la api de google calendar desde php, dejo en claro que ese es el mismo foreach de quickstart.php
en el codigo esta comentada la linea que tiene los invitados $event->getAttendees();
Código PHP:
Ver original echo "No upcoming events found.<br>";
} else {
//print "Upcoming events:<br>";
foreach ($events as $event) {
//echo "<br>-----------------------</br>";
//print_r($event->getAttendees());
//echo "<br><br>";
$start = $event->start->date; $end = $event->start->date; //echo "<br><br>";
//printf("<br>[ %s | %s | %s - %s ]\n", $event->getSummary(), $event->getId(), $start, $end);
//echo "<br>-----------------------</br>";
}
}