filter_input FILTER_REQUIRE_ARRAY

[mblascog]

Buenas, nunca he pasado un array de ajax a php, y por mucho que pruebo y busco, no encuentro la manera de recoger los valores.
Los arrays contienen, todos ellos, valores.

Tengo el siguiente código en javascript:

Código Javascript:

for (i=1; i<=id; i++){
            maq[i]  = $("#maq"+i).html();
            con[i]  = $("#con"+i).html();
            pec[i]  = $("#pec"+i).html();
            den[i]  = $("#den"+i).html();
            can[i]  = $("#can"+i).html();
            canM[i] = $("#canM"+i).html();
        }
 
    $.post( "../php/codigo.php",{ jQueryPost:'insertar',maq:maq,con:con,pec:pec,den:den,can:can,canM:canM}).done(function(mensaje) {
       alert(mensaje); 
    });
 

Y en php, para recibir:

Código PHP:

$maquina[] = filter_input(INPUT_POST,'maq',FILTER_REQUIRE_ARRAY);
 

He probado $maquina[], $maquina, foreach ($maquina as $maqui) .... y nada
Alguien puede indicarme que estoy haciendo mal?
Muchas gracias