Input text que solo me permita digitar ciertos numeros

[Alexis88]

Si los datos que serán considerados como válidos son específicos, por ejemplo, que solo se pueda ingresar número del 5 al 10, puedes crear una lista con dichos datos. Esta puede estar presente en el atributo pattern de la caja de texto (como en el ejemplo de petit89) o puedes crearla en el código JavaScript, por ejemplo, usando un arreglo.

Código Javascript:

var validos = [5, 6, 7, 8, 9, 10],
    datoEscrito = document.querySelector("#idInput").value;
 
if (validos.indexOf(datoEscrito) > -1){
    console.log("El dato escrito es válido");
}
else{
    console.log("El dato escrito no es válido");
}
 

Método usado: Array.prototype.indexOf().

Pero si la lista de datos válidos es indefinida y estos tienen algún tipo de patrón de escritura en común, puedes utilizar expresiones regulares. Por ejemplo, así se validaría que solo se ingresen valores numéricos:

Código Javascript:

var patron = /^[\d]*$/g,
    datoEscrito = document.querySelector("#idInput").value;
 
if (patron.test(datoEscrito)){
    console.log("El dato escrito es válido");
}
else{
    console.log("El dato escrito no es válido");
}
 

Método usado: RegExp.prototype.test().

Para validar que se trata de un valor numérico, también hay otros métodos y funciones propios de JavaScript que pueden servir; pero, para efectos de esta explicación y dado a que los datos válidos pueden no solo ser números, cualquiera de las formas presentadas te será de mayor utilidad.