Realizar busquedas en un array según elemento seleccionado

[ArturoGallegos]

Tus datos están mal formados, deberías usar un array de objetos y no array de arrays

por ejemplo

Código Javascript:

datos:[
        {nombre:'Jose', ciudad:'tamuin', pais:'mexico', color:'rojo'},
      {nombre:'Albert', ciudad:'la chingada', pais:'españa', color:'amarillo'},
      {nombre:'Antonio', ciudad:'tzinzunzan', pais:'alemania', color:'blanco'},
      {nombre:'Manuel', ciudad:'tepic', pais:'mexico', color:'negro'},
      {nombre:'Margarita', ciudad:'cedral', pais:'españa', color:'azul'},
    ]
 

de esa forma podrías utilizar Array Filter

que es tan fácil como poner

Código Javascript:

var txtNombre = document.getElementById("nombre").value;    
if(txtNombre.length){
    datos = datos.filter(item => {
        return datos.nombre === txtNombre;
    });
}
 
if(txtApellido.length){
    datos = datos.filter(item => {
        return datos.apellido === txtApellido;
    });
if(buscarCiudad.length){
    datos = datos.filter(item => {
        return datos.ciudad === buscarCiudad;
    });
 
 
// al final despues de los if y filtros obtenemos el resultado unicamente con los valores deseados
console.log(datos);