Botón .slideToggle(); no deja ver mapa Street View containers

[ceaped]

Hola Hola Alexis 88
Mira lo que tengo, pero cuando presiono el botón de cambiar queda en blanco.

Código Javascript:

var panorama;
 
function initMap() {
  panorama = new google.maps.StreetViewPanorama(
    document.getElementById('map'), {
      position: {
        lat: 37.869260,
        lng: -122.254811
      },
      pov: {
        heading: 270,
        pitch: 0
      },
      zoom: 1
    });
 
var vistacalle = new google.maps.Map({
position: {
    lat: 37.869260,
    lng: -122.254811},
    map: astorPlace,
    icon: 'http://dominio.com/icono.png',
    title: 'Nombre'
});
    
panorama = map.getStreetView();
panorama.setPosition(astorPlace);
panorama.setPov(
({
heading: 270,
pitch: 0
}));
}
 
function toggleStreetView() {
var toggle = panorama.getVisible();
if (toggle == false) {
panorama.setVisible(true);
} else {
panorama.setVisible(false);
}
}
 

Código HTML:

<div id="floating-panel">
<input type="button" value="Alternar Vista de Calle" onclick="toggleStreetView();"></input>
</div>
 

Gracias por tu ayuda