Extraer parte de 2 arrays para crear un tercero

[pedromir]

Hola a tod@s A ver si me podéis ayudar, porque mi nivel es bastante básico, necesito extraer parte de dos arrays multidimensionales y con estos valores crear un tercer array y mostrar el contenido de este tercer array a través de una tabla.
Este sería el array1

Código Javascript:

var numeros = new Array();
    numeros = [[1, 2, 3, 4, 5],
    [6, 7, 8, 9, 10]];
 

Y este sería el array2

Código Javascript:

var letras = new Array();
    letras = [["A", "B", "C", "D"],
    ["E", "F", "G", "H"]];
 

Así que me he creado esta función

Código Javascript:

function numLetras(){
    encontrados=[];
    
    for(i=0;i<numeros.length;i++){
        for (j=0;j<numeros[i].slice(1,4).length;j++){
            encontrados.push(numeros[i][j]);         
        }       
    }
    for(k=0;k<letras.length;k++){
        for (m=0;m<letras[k].slice(1,3).length;m++){
            encontrados.push(letras[k][m]);          
        }       
    
    }
return encontrados
}
 

Con ella creo el array encontrados y añado a él los valores que extraigo de los 2 array los 3 primeros valores del array de los números y los 2 primeros del array de las letras, hasta ahí todo bien, me lo muestra correctamente, pero al crear la función para mostrar el contenido del nuevo array a través de una tabla es donde no va, esta es la función

Código Javascript:

function tblNumLetras(){
    
    var opciones = numLetras(),
    
    contenido = '<table cellpadding=3 cellspacing=0 border=1>';
            for (var i = 0; i < opciones.length; i++){                  
    contenido += '<tr style=font-size:12px>';
    contenido += '<td width=158>' + opciones[i][0] + '</td>';  //especialista   
    contenido += '<td width=63>' + opciones[i][1] + '</td>';   //fecha
    contenido += '</tr>';                   
            };
    contenido += '</table>';    
 
    return contenido
}
document.write(tblNumLetras());
 

En los valores correspondientes al array números me pone undefined y los valores del array letras no me los muestra en su lugar correspondiente