Código PHP:
$folios = ['1','2','5','19','20','22'];
$cantidad = count($folios);
for ($i = 0; $i < $cantidad; $i++)
$k = $i+1;
$siguiente_en_el_array = $folio[$k];
$siguiente_en_teoria = $folio[$i]+1;
if ($folio[$i] == $folios[$siguiente]) {
echo "El folio ".$folios[$siguiente_en_el_array]."es correcto";
} else {
echo "El folio faltante es el: ".$siguiente_en_teoria;
}
endfor