proba con esto:
Código CSS:
Ver original.navbar-nav > li > a::before {
margin-right: 10px;
margin-left: 10px;
content: " | ";
display: inline-block;
}
/* para que el primer elemento de la lista no tenga separador */
.navbar-nav > li:first-child > a::before {
display: none;
}
Slds.-