Hola, yo en el año de la pera, hice este mini script, miralo, (Pero yo te recomiendo Expresiones Regulares).
<?php
$texto = "[ URL=http://www.programaslynx.tk]Programas Lynx[/ URL]";
$cortar = explode("[URL=", $texto);
$corta = explode("]", $texto);
$limpia = str_replace("]$corta[1]]","", $cortar[1]);
$limpiar = str_replace("[/URL","", $corta[1]);
echo "<font color=\"red\"><a href=\"$limpia\" target=\"_blank\">$limpiar</a></font>";
?>
Pero como te diran muchos inclusive yo, este script no vale, no es al 100% fiable.
Un saludo