Lo q precisas es crear una funcion JS la cual vas a shamar desde el tag BODY poniendo onLoad="mifuncion()"
Esto ejecuta dicha funcion sin necesidad de activacion mediante un click o algo asi.
Agregale esto a la respuesta de Cain y listo. Pero cuidado q los pop-ups son realmente molestos, no abuses.
Saludos
AlvAro