While con dos querys asociados

[after]

Bueno, lo llevo así:

Código PHP:

<?php
    class DriveDB {
        public $db_connect;
 
        function __construct($ip_host, $username, $password, $db) {
            if (!$this->db_connect = new mysqli($ip_host, $username, $password, $db))
                echo "No hay conexión";
        }
 
        public function enlaces($X){
            $a = $this->db_connect->query("SELECT * FROM enlaces WHERE codigo = '".$X."';");
 
            if($a->num_rows > 0)
                return $a->fetch_array(MYSQLI_ASSOC);
 
            return false;
        }
 
        public function paneles(){
            $a = $this->db_connect->query("SELECT * FROM paneles;");
 
            if($a->num_rows > 0)
                return $a->fetch_array(MYSQLI_ASSOC);
 
            return false;
        }   
    }
 
    $Instancia  = new DriveDB("localhost", "root", "roor", "flix");
    $paneles    = $Instancia->paneles();
 
$paneles = paneles();
 
    if($paneles){
            //Inicio la lista Principal
            echo "<ul>";
        foreach($paneles as $item){
            //Inicio el Item de la Lista
            echo "<li>".$item['titulo'];
            $enlaces = enlaces($item['codigo']);
            //Valido si hay enlaces para el codigo
            if($enlaces){
                //Si Hay enlaces inicio la sublista del item
                echo "<ul>";
                //Recorro los enlaces retornados
                foreach($enlaces as $en){
                    //Agrego las URL
                    echo "<li>".$en['url']."</li>";
                }
                //Cierro la sub lista
                echo "</ul>";
            }else{
                //Si no hay URLs indico el mensaje
                echo "<li>Sin Enlaces para este panel</li>";
            }
            //Cierro el item principal
            echo "</li>";
        }
        //Cierro la lista Completa
        echo "</ul>";
 
    }else{
        //Si no hay paneles muestro el mensaje
        echo "No hay paneles que mostrar";
    }
?>
 

Pero me da el siguiente error:

Warning: Illegal string offset 'titulo' in on line 37
la línea es: echo "<li>".$item['titulo'];
Fatal error: Call to undefined function enlaces()
la línea es: $enlaces = enlaces($item['codigo']);