Gracias a un programador que encontré en la web TENGO LA SOLUCION!
La comparto para aquellos que tengan el mismo problema:
Código:
SELECT PEDIDOS.Fecha, PEDIDOS.Id_Pedido, PEDIDOS.Id_Cliente
FROM PEDIDOS
WHERE (((PEDIDOS.Id_Cliente)=[Formularios]![PEDIDOS X CLIENTE]![Id_Cliente]));
¡A seguir aprendiendo!