Como ya te han dicho es tema de css y javascript, no compete a php
Cita: He visto muchos con jquery, html y css, me no interactúan con base de datos.
tu mismo te respondes, has visto muchos que son con HTML ¿QUE RESULTA DE PROCESAR PHP?
Para crear un menú importa un carajo el lenguaje del lado del servidor, todo lo que importa es el HTML que se imprime en pantalla., asi que hay que preguntar en el foro de javascript.
Nota: no olvides llevar tu código html, css y js que hayas desarrollado para ver en que estas herrando