implementar carrito de compras, borrar linea de pedido

[rafret]

Hola que tal, el codigo de poncarrito.php segun la guia me queda asi:

Código PHP:

  <?php 
session_start();
$suma=0;
if(isset($_GET["p"])){
$_SESSION['producto'][] = $_GET['p'];
 }
 
$conexion = mysqli_connect("localhost","root","","carritocompras");
mysqli_set_charset($conexion,"utf8");  
 
$contador = sizeof($_SESSION['producto']); 
 
for($i = 0; $i < $contador; $i++){
    
    $peticion="SELECT id, precio, nombre_productos FROM productos WHERE id=".$_SESSION['producto'][$i];
    $resultado=mysqli_query($conexion,$peticion);
    while($fila=mysqli_fetch_array($resultado)){
        echo"
                <div id='places-container' style='color:white'>
                        ".$fila['nombre_productos']."- precio: ".$fila["precio"]."<a href='php/quitarProducto.php?r=".$fila["id"]."' style='color:white'> x borarProducto</a>
                </div>
            ";
            $suma += $fila["precio"];
            }
    
 
    }
 
echo "suma= ".number_format($suma,2);
 
 
?>   

y me sale este error:

Código HTML:

Notice: Undefined index: producto in C:\xampp\htdocs\carritoCompras\php\poncarrito.php on line 11