plantillas en PHP

[mortiprogramador]

Pues es lo mismo que harías si creas un archivo nuevo e incluyes en el al principal, no?

Tal vez es un momento para que revises la estructura que quieres manejar,
y la armes de la mejor manera, por ejemplo, la página principal que sea
un contenedor de todo (estilos, js, y otros php)

Y manejar enlaces que hagan que se visualice cierto contenido.
Por ejemplo, un enlace que diga ver mapa y que apunte a principal.php?ver=mapa
y ya en el archivo principal validas cual es el dato de la variable ver (que en este ejemplo vendría por get) y como en este caso es mapa, entonces que haga el include del archivo vermapa/mapa.php y así con las demás partes del sitio.

Ahora, que si es una aplicación que estas empezando hasta ahora,
tal vez te sea mucho más útil usar algún framework (codeigniter, cakephp, laravel, etc...) que ya manejan todos estos conceptos y te separan
los datos en capas (MVC, modelo vista controlador) haciendote un poco más
práctico todo (siempre y cuando conozcas de MVC y OOP se te hará mucho más llevadero, pero aún si no conoces hay muy buena documentación a la mano)

Entonces pues piensa bien las cosas, y luego manos a la obra.