Imagino sería algo así:
Código PHP:
Ver original 'cantidad' => array('3','5','8'), 'concepto' => array('pinzas','martillo','tornillo'), 'precio' => array('30','50','15') );
for($i=0; $i < count($array['cantidad']); $i++){ echo "<li>Concepto: ".$array['concepto'][$i].", Cantidad: ".$array['cantidad'][$i].", Precio: $".$array['precio'][$i]."</li>";
}
Ver Muestra