Cambiar background de Menú al color del fondo en CSS?

[ArturoGallegos]

casi le atinas en realidad debes aplicarlo a

.navbar .navbar-inner .container .nav > li > a:hover, .navbar .navbar-inner .container .nav > li > a:focus, .navbar .navbar-inner .container .nav > li.active > a

y ya que usas important no olvides las jerarquias