Ibas bien, el único problema era el nombre del campo:
Código PHP:
Ver original $id_preg= $row[0];
// Solo tienes que validar que realmente se seleccionó un valor
$resp= $_POST ['radio'.$id_preg];
$consulta="insert into opciones ('valor', 'idenc') values ('$resp','$id_preg')";
if ($resultado) {
echo "perfil almacenado. <br />";
}
else {
echo "error en la ejecución de la consulta. <br />";
}
}