Como la variable
intervalo es declarada dentro de un bloque condicional, ese será el contexto en el que tendrá validez. En otras palabras, si no se cumple la condición
if (nosigas == 0), no habrá variable
intervalo que se pueda evaluar.
La recomendación sería que declares esa variable al inicio y asignándole un valor por defecto para que más adelante no ocurra este tipo de problemas.