no me toma la consulta las variables

[trevol]

hola amigos cuando hago la consulta así:

Código PHP:

$lnk->query("insert into alumnos (dni, nombre, apellidos, direccion, 
        telefono, fecha, idcurso) VALUES ( '342134r', 'pedro' , 'garcia','calle azul',
        '000000', 45, 3)");
 

me la toma pero cuando la hago con variables no me la toma y no se que es:

Código PHP:

  $lnk->query("insert into alumnos (dni, nombre, apellidos, direccion, 
        telefono, fecha, idcurso) VALUES ( ".$dni.", ".$nombre.",".$apellidos.",".$direccion.",".
        $telefono.",".$edad.",".$idcurso.")");