Hola Amigos ya lo solucione lo hice de la siguiente manera por si alguien le sirve
Código:
SELECT
datos.id,
datos.fecha,
datos.codigo,
sum(mercancia.peso),
GROUP_CONCAT(mercancia.cantidad),
sum(mercancia.contenido)
FROM
mercancia
INNER JOIN datos WHERE mercancia.codigo = 'sdf05-12-2017' AND datos.codigo = 'sdf05-12-2017'
GROUP BY
datos.codigo
le quiero dar las gracias a LIBRAS por su tiempo en ayudarme
saludos