No copiaste bien la línea de la llamada a la función.
Es así:
No así:
Además, el valor
idTabla solo es un referente; lo que debe ir es el
id real de la tabla a afectar. Sin embargo, en este último código que muestras noto una diferencia importante con el primero: el formulario aparece antes de que se inicie el bucle y, además, no generas una nueva tabla dentro del bucle sino solo una fila nueva para la tabla principal que inicia mucho más arriba.
Si no hay coherencia entre lo que muestras ahora y lo que inicialmente estaba, difícilmente podremos seguir ayudándote.
