Es correcto lo que haces, suponiendo que id es una variable es decir
$c_nosotros=("SELECT nosotros FROM configuracion WHERE id='$id'");
y tomas $id por $_POST o $_GET y como id es un entero solo dale intval y listo con eso no es necesario hacer validaciones, ya que en esa consulta un entero no hará nada inseperado:
$id = intval($_POST["id"]); //or intval($_GET["id"])
$c_nosotros=("SELECT nosotros FROM configuracion WHERE id='$id'");
Y listo, no hay problemas
