Creo que he dado con la solución... Era más sencillo que lo que estaba intentando. La pongo por aquí por si a alguien le puede servir.
Dentro del form:
Código:
<input id="variable" name="variable" type="hidden" />
En Javascript
:
Código:
document.getElementById("variable").value=fechas;
En PHP:
Código:
$variable=$_POST['variable'];
echo $variable;