Agregar datos en dos tablas

[alvaro_trewhela]

Simplemente inserta en la de tabla de relacion, suponiendo que es de esta forma

relacion:
id|id_usuario|familiar

INSERT INTO relacion (id_usuario, familiar) VALUES ('$id', '$familiar')

Ojo con tu código valida la entrada de datos, de no ser así pueden hacer injection o XSS y adios base de datos y/o seguridad.

Saludos