Toqueteando un poco más, cambié el
var_dump por:
Código PHP:
echo('<pre>');
echo(htmlentities(str_ireplace('><', ">\n<", $client->__getLastResponse())) . "\n");
echo('</pre>');
Y ahora obtengo el XML en pantalla.
Pero sigo con el mismo problema de no saber como volcar en variables los resultados de los nodos.