Yo realmente no uso iptables (por vago), pero si investigas, te darás cuenta que es un firewall integrado en el kernelde Linux.
Por lo tanto, si lo sabes usar, podes desactivar el que trae por defecto CentOS ya que he leído que es un poco complicado.
Igual que en tu punto anterior de abrir puertos, creo que lo mejor es que investigues porque hay mucha información en internet para aprender. Ejemplo:
IPTABLES manual practico, tutorial de iptables con ejemplos
No te pongo filtro de google como antes, porque realmente hay mucho y prácticamente fácil de encontrar como guías o videos.