Me sale error 500

[juandedios]

Hola, intento subir una imagen y guardar o actualizar un registro dependiendo de que si la ruta de la imagen está guardada o no, pero me sale error 500, he revisado todo, si los nombres están bien, si los datos del formulario pasan al controlador, nombres de tabla y de los campos, pero no encuentro donde podría estar fallando. Les dejo la parte del controlador y del modelo a ver si me pueden ayudar.

Controller:

Código PHP:

public function cambiarImagenCliente()
{
    $msg = '';
    $rpt = false;
    $cliente = $this->input->post('txtCodigoCliente');
 
    $config = [
            "upload_path"   => './images/clientes',
            "allowed_types" => 'jpg'
        ];
 
    $this->load->library("upload", $config);
 
    if ($this->upload->do_upload("txtImagenCliente")) {
        $data = array("upload_data" => $this->upload->data());
 
        $img = $data["upload_data"]["file_name"];
        $img_old = '';
 
        $res1 = $this->Micuenta_model->showImagenCliente($cliente);
 
        if ($res1 === false) {
            $rpt = $this->Micuenta_model->saveImagenCliente($cliente, $img);
        } else {
            foreach ($res1 as $row1) {
                $img_old = $row1->imagen;
            }
            unlink('./images/clientes/' . $img_old);
            $rpt = $this->Micuenta_model->updateImagenCliente($cliente, $img);
        }
 
        if ($rpt === false) {
            $msg = 'La imagen no puede ser actualizada.|1';
            unlink('./images/clientes/' . $img);
        } else {
            $msg = 'La imagen ha sido actualizada con éxito.|0';
        }
    } else {
        $msg = $this->upload->display_errors() . '|1';
    }
 
    echo $msg;
}
 

Model:

Código PHP:

public function saveImagenCliente($cliente, $img)
{
    $data = array(
            'cliente'   => $cliente,
            'imagen'    => $img
        );
    $q = $this->db->insert('clientes_imagen', $data);
 
    if ($q) {
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}
 

Espero que me puedan ayudar.
Saludos