Mostrar valores separados por comas de 2 tablas relacionadas

[mortiprogramador]

Saludo

Uhm, bueno, pues eso empezando es una mala manera
de manejar un modelo de base de datos, justamente
porque a la hora de hacer consultas no es óptimo.

Ahora bien, para hacer lo que quieres, necesitas hacer uso
de la función SUBSTRING_INDEX y luego hacer
subconsultas con cada uno de estos valores y unirlos con la función CONCAT.

Algo así

Código SQL:

SELECT 
    nombre,
    CONCAT
    (
        (SELECT categoria FROM tabla1 WHERE id = SUBSTRING_INDEX(id_categoria , ',' ,1)), ' ',
        (SELECT categoria FROM tabla1 WHERE id = SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(id_categoria , ',' ,-2) , ',' ,1)), ' ',
        (SELECT categoria FROM tabla1 WHERE id = SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(id_categoria , ',' ,-1) , ',' ,1))
    ) categoria
FROM tabla2