Mysql con consulta de fechas con dos columnas

[VALFONSOG]

Gracias amigos creo ya encontré la respuesta, me gustaría que revisaran lo que encontre les dejo el codigo:

Código MySQL:

select idAuto from contratos 
where 
 (CAST(fechaHoraSalida AS DATE)  between '2017-09-22' and  '2017-09-25' )
 or
( CAST(fechaHoraRegreso AS DATE)  between '2017-09-22' and '2017-09-25')
or
((CAST(fechaHoraSalida AS DATE)<'2017-09-22')
 and
(CAST(fechaHoraRegreso AS DATE)> '2017-09-22'))
or
((CAST(fechaHoraRegreso AS DATE)>'2017-09-25')
 and
(CAST(fechaHoraSalida AS DATE)< '2017-09-25'))
 

Si me dicen que esta bien damos por terminado el tema.