Creo que te refieres a esto,
https://www.google.com/streetview/hire/
Para hacer eso no necesitas ser programador como tal, sino fotógrafo profesional y contar con todo el equipo necesario, ya que tendrás que pedirle permiso a google y convertirte en
Fotógrafo Certificado por Google
La dinámica para certificarte la desconozco ya que no soy fotógrafo y mucho menos estoy certificado.
Pero puedes buscar "google maps business view" y seguro que encuentras algo de información.