Bien, me explico mejor y pongo como la solución que le di:
Al imprimir los array, y suponiendo que en el archivo.txt hay una sola fila, se imprimía esto:
Código PHP:
print_r($datos);
Array ( [0] => valor [1] => valor [2] => valor )
Array ( [0] => )
Como se ve, el "foreach" me estaba dando un array demás, y ese array demás se insertaba en la tabla mysql.
Lo solucione con un "if()":
Código PHP:
$lineas = file('archivo.txt');
foreach ($lineas as $linea_num => $linea)
{
//los datos en el archivo.txt están separados por barra "|" vertical
$datos = explode("|",$linea);
if($datos[0] > '0'){ //if que solociona el array repetido
$valor_1 = $datos[0];
$valor_2 = $datos[1];
$valor_3 = $datos[2];
//INSERT INTO
$guardar = mysqli_query($con,"INSERT INTO nombre_tabla (id, campo_1, campo_2, campo_3)
VALUES(NULL, '$valor_1', '$valor_2', '$valor_3')");
}//fin del if
}//fin del foreach
Lo solucione pero no se si es lo correcto!!!
Saludos!