Te doy una solución rápida, cuando yo empeze con php hace mucho tiempo hice una función que hace eso y me acorde jajaja y además la tenía guardada en mi baúl
se que con regex es más facil, pero me gusto compartirla jajaj
Código PHP:
Ver originalfunction trimInside($t){
while(strpos($t, " ") !== false){ }
return $t;
}