Hola
A ver. No sé si esto funcionará en php, porque yo ni sé nada de este lenguaje, pero te digo la idea y tú lo transformas.
lo que tienes que hacer es crear una variable con tu parametro y luego abrir la ventana, por medio de window.open, con ese parámetro. y ademas quitar lo que va después del href.
te pongo un ejemplo. (luego lo traduces a php)
<script language="JavaScript">
<!--
function abreventana(
variable){
window.open("desplegar.php3"+
variable,"_blank"," toolbar=no,menubar=no,scrollbars=yes,location=yes, status=no,width=700,height=650");
}
//-->
</script>
y el enlace así:
echo '<td><a href="#'" onclick="abreventana(
'.urlencode($row["titulo"]).');">'.$row["titulo"].'</a></td>'
Suerte.
