Te creas una función y haces un bucle con el número de celdas que tengas y llamas a la función.
Te pongo el código a pelo, lo otro (hacer un bucle llamando a la función) es tarea tuya
Código PHP:
Ver original$celda1= '2(A) 6(B,D) 7(D)';
$result = [];
foreach( $divide as $val ){
$result[ $tmp[0] ] = substr($tmp[1],0,-1); }