autocompletar: pasar valor del array a un input

[emeotero]

Hola,
estoy practicando con un script en PHP y jQuery para autocomplementar un listado de sitios. El caso es que puede haber repetidos varios sitios, porque se refieren a localidades diferentes y cada uno tiene un codigo de sitio diferente. Conseguí meter en el array el id y el nombre

Código PHP:

      $query = 'SELECT idsites, nombre AS "sitios" FROM sitios ORDER BY "sitios"';
 
    $result = pg_query($query) or die('Query failed: ' . pg_last_error());
 
    $arreglo_php = array();
    
    
    if(pg_num_rows($result)==0)
        array_push($arreglo_php, "NO Datos");
    else{
        while ($Sitio = pg_fetch_array($result)) {
                array_push($arreglo_php, $Sitio["idsites"], $Sitio["sitios"]);
        }
    } 
   

ahora jQuery

Código HTML:

<script type="text/javascript">
  $(function(){
	var autocompletar = new Array();
	<?php // php para obtener datos
	 for($p = 0;$p < count($arreglo_php); $p++){ //usamos count para saber cuantos elementos hay ?>
	   autocompletar.push('<?php echo $arreglo_php[$p]; ?>');
	 <?php } ?>
	 $("#Sitio").autocomplete({ //Usamos el ID de la caja de texto donde lo queremos
	   source: autocompletar //Le decimos que nuestra fuente es el arreglo
	 });
  });
</script> 

Si hago un alert me sale efectivamente el id y el sitio. Como el nombre lo tengo en el Input (#Sitio) necesito saber como pasar ese $Sitio["idsites"] a un input tipo hidden para el ID, de ese modo, paso el id al script que ejecuta el formulario ya que el id es único y obtengo resultados, si no no me pasa del primer sitio coincidente al siguiente.
No se si me he explicado.