Solucionado !!
Código HTML:
Ver original <script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1/jquery.min.js" type="text/javascript"></script>
function cargar(){
var url="mensajes.php"
$.ajax({
type: "POST",
url:url,
data:{},
success: function(datos){
$('#chat').html(datos);
}
});
}
setInterval( "cargar()", 5000 );