cambiar de urls sin que recargue el navegador y conservando información.

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Primeramente no es tanto lio tu problema, se pùede resolver con jquery y quiza ajax.
Segundo: muestra algo de codigo para poder ayudarte, es decir, como estan confoprmados los enlaces y que data poseen, para poder determinar el bloque de codigo a escribir y com interactuar con estos, en todo caso la idea del modal es buena siempre que sepas como armar los enlaces y el codigo js que se encargara de la tarea