Error al tomar valor de un FORM

[agusax]

Hola chic@s,

Este error parece de novato, pero explico un poco el formulario que me he encontrado (trabajos modulares...).

El formulario es el siguiente:

Código HTML:

Cosas sin importancia del body
...
 
                <form name="Miembros" class="form-horizontal" >
                    <fieldset>
                        <div class="form-group desplegable">
                            <label>G</label>
                            <div class="select">
                                <Select class="form-control" >
                                    <option value="0">Seleccione una opción</option>
                                    <option value="G1">G1</option>
                                </select>
                            </div>
                        </div>
                        //Aqui van mas desplegables
 
 
                            <div class="row">
                                <!-- Boton y modal -->
                                <div class="col-md-6">
                                    <div id="buy" class="form-group columna-derecha">
                                        <!-- Trigger the modal with a button -->
                                        <button id="btncomprar" type="button" class="btn btn-default" data-toggle="modal" data-target="#myModal">Comprar</button>
                                        <!-- Modal -->
                                        <div class="modal fade" id="myModal" role="dialog">
                                            <div class="modal-dialog">
                                                <!-- Modal content-->
                                                <div class="modal-content">
                                                    <div class="modal-header" style="padding:35px 50px;">
                                                        <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">&times;</button>
                                                        <h4> Datos</h4>
                                                    </div>
                                                    <div class="modal-body" style="padding:40px 50px;">
                                                        <form role="form">
                                                            <div class="form-group">
                                                                <label for="nombre"> Nombre</label>
                                                                <input type="text" class="form-control" id="nombre" name="nombre" placeholder="Introduce nombre">
                                                            </div>
                                                            <div class="form-group">
                                                                <label for="apell"> Apellidos</label>
                                                                <input type="text" class="form-control" id="apell" placeholder="Introduce apellidos">
                                                            </div>
                                                            <button type="submit" class="btn btn-success btn-block" data-dismiss="modal" onclick="compra(); return false;">Enviar</button>
                                                        </form>
                                                    </div>
                                                </div>
                                            </div>
                                        </div>
                                    </div>
                                </div>
                            </div>
                        </div>
                    </fieldset>
                </form>
 
...
Resto
 

Código Javascript:

function compra() {
    window.open("albaran.php", "_blank", "height=800,width=600");
}
 

Me he encontrado con un form dentro de otro, y el envio se encuentra en del interior, que llama a una funcion de JS, ni completando el tipico action="res.php" y que se envie por post he conseguido que en res pueda hacer uso de $_POST['nombre'] (valor no definido)

Me tiene un poco bloqueado, ya que también necesito los valores del formulario externo, pero no es hasta que pulso el botón del modal que envía toda esa información.

A ver si me pueden orientar un poco
Muchas gracias y Un saludo