Como capturar Exception y continuar ejecucion

[Montes28]

Hola amigos, estoy realizando un insert multiple y obtengo este error porque la fecha solo puede ser unica, como capturo la exepcion y que continue, o que haga caso omiso

Código PHP:

foreach ($datos as $key => $registro) {
               insert.....
}
 

[PDOException]
SQLSTATE[23505]: Unique violation: 7 ERROR: duplicate key value violates u
nique constraint "guagr_uk"
DETAIL: Key (guagr_fecha)=(18-05-2017 15:40:07 ) already exists.